Bébé observe ses mains et les mobilise devant lui… il regroupe ses jambes et les amène sur son ventre… il attrape ses pieds avec ses mains et les porte à la bouche … autant d’expériences qui contribuent à la connaissance de son corps ( ou comme nous disons en psychomotricité à la structuration du schéma corporel).
La connaissance du corps se développe à partir de toutes les sensations tactiles et internes, de tous les mouvements, de toutes les intéractions corporelles avec ses parents et autres personnes familières.